一、核心性质与特征（参数）
· 内核架构：32 位 MIPS32® M4K® 核心
· 主频：80 MHz (105 DMIPS)
· 工作电压：2.3V ~ 3.6V (典型 3.3V)
· 温度等级：工业级 -40°C ~ 85°C (后缀 I)
· 封装：100 引脚 P (12x12mm，后缀 PT)
· 包装：卷带/托盘
· Flash 程序存储器：512 KB (外加 12 KB 引导 Flash)
· RAM 数据存储器：128 KB (支持从 RAM 执行代码)
· I/O 端口：85 个通用 I/O 引脚
· ESD / 闩锁保护：内置增强型 ESD 与闩锁保护
二、主要功能与集成外设
1. 通信接口（核心优势）
· 以太网：10/100 Mbps 以太网 MAC (带 RMII 接口)
· USB：USB 2.0 OTG / 主机 / 设备，集成 PHY
· CAN：2 路 CAN 2.0B 控制器
· 通用串口：
o 6 路 UART（支持 LIN、IrDA）
o 5 路 I²C
o 4 路 SPI
2. 模拟外设
· ADC：16 通道、10 位、1 Msps 高速模数转换器
· 模拟比较器：2 组双输入模拟比较器
3. 定时器与 PWM
· 5 个 16 位定时器（可配对成 32 位）
· 5 个 16 位捕捉 / 比较 / PWM 模块
· 支持电机控制专用 PWM
4. 硬件加速与控制
· DMA：8 通道通用硬件 DMA 控制器
· 预取指缓存：256 字节预取缓存，可锁定指令加速
· 中断：可编程向量中断控制器
· 复位：上电复位（POR）、欠压检测（BOR）、可编程掉电复位（PWR）
· 看门狗：可编程看门狗定时器（WDT）
· 调试：JTAG 接口，支持 IEEE 1149.2 边界扫描