REF615C-E变频器
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~****。
REF615C-E变频器
直流电机电枢短路保护采用快速熔断器FU4、FU5，v1为电枢电压表，装置3C、3D端子为输出至电机励磁绕组，1C1、lD1端子为输出至电机电枢绕组，装置4、5端子为模拟量输入端子，用作给定输入，103、104端子是直流测速机反馈电压输入端，109、110端子是进线接触器合闸信号，装置的46和47，48和54端子都是可设置的输出开关量，46和47控制继电器K1，检测装置正常；48和54控制继电器K2，检测主电机零速，装置的14和15，16和17都是可选择的模拟量输出端子，14和15实际编程为电枢电流，16和17实际编程为磁场电流，都引至主操作面板电流表，作现场监视用。
41391-454-01-B1FX软启动器
2711PC-T10C4D1触摸屏
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REM615C-E驱动器
REF615C-E变频器
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1769-L31模块
1769-PA2模块
1769-IF4模块
1769-IF8模块
1769-OF8C模块
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1769-IF4模块
1769-IF8模块
1769-OF8C模块
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150-F43NBD软启
GE F650BABF2G0HI保护器
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6RA7075-6DV62-0调速器
6ES7321-7TH00-0AB0模块
6ES7331-7TF01-0AB0模块
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6SL3210-1SE14-1UA0变频器
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6ES7416-2XN05-0AB0
6ES7 441-2AA04-0AE0模块
6FC5 372-0AA00-0AA2板卡
6SE7033-5HH84-1HH0主板
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发那科A02B-0319-B500显示器
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332-5HF00-0AB0模块
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1769-IQ32模块
1769-OB32模块
1769-IF8模块
1769-PB4模块
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1756-TBCH模块
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