艾普达 PUR 多芯组合机器人专用电缆,是面向六轴多关节机械手、桁架搬运机器人、SCARA 协作机器人、伺服拖链成套设备研发的高耐弯扭转一体化线缆。产品采用耐水解聚醚型 PUR 聚氨酯一体式护套,搭配 VDE CLASS6 超细镀锡高柔导体与低应力二次复绞抗扭结构,支持动力芯、控制芯、双绞信号芯自由组合集成,可根据设备需求定制 2 芯至 48 芯任意芯数、0.3~16mm² 多种截面组合方案。线缆可承受机器人关节 ±360° 高频连续扭转、拖链百万次往复弯折,适配焊接、喷涂、机加工、物流分拣等油污、粉尘、变频强干扰车间 24 小时不间断作业,单根复合线缆可承载伺服动力、编码器反馈、限位传感、视觉数据多路传输,解决普通电缆频繁断芯、信号丢脉冲、油污腐蚀开裂、多缆缠绕卡滞等行业痛点。产品严格遵循 IEC60228、VDE0295 工业柔性线缆制造标准,全线通过 CE、RoHS 环保、千万次弯折耐久、EMC 抗干扰检测,自有改性 PUR 材料、复合成缆、屏蔽加工一体化生产线,常规多芯标准规格常备现货,支持动力 + 信号复合、双层屏蔽、耐寒阻燃等全维度非标定制。
产品核心优势
● 聚醚 PUR 聚氨酯护套,耐油耐磨耐水解适配复杂车间工况选用进口耐水解聚醚型 PUR 一体挤塑成型外护套,区别于普通聚酯 PU 易水解缺陷,可长期耐受切削乳化液、液压润滑油、焊接油污持续浸润,接触油脂不溶胀、不开裂、表层不粉化;护套表面致密低摩擦,抗铁屑、焊渣、金属边角反复剐蹭,添加抗 UV 助剂,露天、高温密闭工作站长期使用不易老化,干湿交替环境防护性能稳定。
● 超高耐弯折抗扭转结构,千万次动态运行不易断芯全线芯导体采用 99.99% 高纯无氧超细铜丝分层密绞,达到 VDE0295 CLASS6 最高柔性等级,潮湿腐蚀工况可整体镀锡抗氧化;芯数 12 芯以上采用二次低扭力复绞工艺,搭配短节距退扭结构消除内部应力,拖链往复弯折寿命可达 1200 万次以上,机器人关节每日数万次 ±360° 扭转运行无断股、无信号中断,大幅降低设备停机维修频次。
● 多芯自由组合定制,动力 / 信号一体化集成布线可按需搭配纯动力、纯控制、动力 + 双绞信号复合三种组合结构,灵活增减芯数、调整导体截面,将伺服供电、脉冲反馈、开关信号集成于单根线缆,省去多根细电缆分体走线带来的缠绕、摩擦损耗,缩小管线包与拖链占用空间,简化机器人整机布线设计,适配各类非标自动化设备定制需求。
● 可选双层复合屏蔽结构,隔绝变频电磁干扰保障信号稳定焊接机器人、大功率伺服周边布线可升级分屏 + 总屏双层屏蔽方案,每组双绞信号线独立铝箔全覆盖分屏蔽,外层高密度镀锡铜网总屏蔽编织密度≥88%,配套接地导流地线,有效阻隔变频器、焊机、电机产生的高频电磁杂波,微弱差分脉冲、视觉数据远距离传输无失真、无信号漂移。
● 宽温全域稳定运行,适配四季高低温车间环境PUR 护套移动敷设适用温度区间 - 40℃~+90℃,固定敷设耐受 - 55℃~+95℃,北方低温冷库、冬季露天自动化产线护套不发硬脆裂,夏季焊接高温工位、密闭加工机房护套不软化粘连,全年昼夜连续运行电气性能无衰减。
● 全工况灵活改良定制,匹配各类工业机器人设备可按需切换超耐寒、低烟无卤阻燃 PUR 护套,内置凯夫拉抗拉纤维适配长行程桁架拖链,添加耐高温抗火花配方用于焊接机器人,定制零外径紧凑款适配狭小管线包;针对多轴搬运、喷涂、码垛、上下料机器人出具一对一专属线缆组合选型方案。
详细产品结构(由内至外)
导体:高纯退火无氧铜超细精绞 CLASS6 柔性结构,潮湿油污车间可整体镀锡防腐防潮;线芯采用 DIN47100 guojibiaozhun彩色分色,多芯标配黄绿双色接地保护芯,控制柜接线、设备检修分辨清晰便捷。
芯线绝缘:高强度耐油 TPE 弹性体绝缘料,绝缘厚薄均匀无偏芯、耐压稳定、耐弯折抗水解,隔绝油污、水汽侵蚀导电芯线,保障动力与信号绝缘传输可靠。
复合成缆填充绕包:多组动力、信号芯对称低扭力复绞,芯数≥12 芯采用二次复绞抗扭结构,缆芯空隙填充高弹性耐油缓冲填充绳,外层无纺布紧密绕包定型,锁定整体缆芯结构,抵消高速拖拽、关节扭转产生的内部机械应力,杜绝线芯窜动、相互摩擦破损。
可选双层屏蔽层:强电磁干扰工况配备内层独立铝箔分屏蔽 + 外层镀锡铜丝编织总屏蔽,内置导流地线,快速泄放外界电磁辐射,抑制信号串扰。
聚醚 PUR 外护套:一体式无缝挤塑成型改性聚醚聚氨酯防护外层,高弹性抗撕裂、耐切削油、耐磨耐候,全方位阻挡车间粉尘、油污、冷凝水汽、金属碎屑侵蚀内部动力与信号单元。
电气技术参数
动力回路额定电压:450/750V;信号控制回路:300/300V;
成品工频耐压:动力段 3500V/5min 无击穿,信号段 2000V/5min 无漏电;
20℃绝缘电阻:≥20MΩ/km;
弯曲系数:拖链动态敷设≥7.5× 线缆外径,固定敷设≥4× 线缆外径;
扭转性能:支持 ±360°/m 连续往复扭转,护套无开裂、导体无断丝;
耐油测试:72 小时矿物切削油浸泡,护套无溶胀、变形、开裂;
执行标准:IEC60228、VDE0295、CE、RoHS 环保规范;
定制范围:芯数 2~48 芯,截面 0.3mm²~16mm² 自由组合。
典型应用场景
多关节工业机器人:六轴焊接、喷涂、搬运机器人本体管线包内部线缆,高频扭转、油污焊渣工况;
桁架自动化机械手:龙门上下料、重型码垛桁架机器人长行程拖链复合电缆,24 小时往复拖拽;
SCARA 小型协作机器人:电子装配、分拣、检测协作机器人多路信号动力一体化配线;
数控配套上下料设备:机床取料机器人、激光切割配套机械手拖链线缆,切削油持续飞溅环境;
智能物流仓储设备:立体库堆垛机、AGV 小车、分拣流水线多芯组合运动电缆。
定制说明
艾普达专注 PUR 高柔机器人复合电缆研发与生产,除标准多芯现货 PUR 耐弯折机器人线缆外,可根据机器人每日扭转弯折频次、拖链行程、车间油污腐蚀强度、现场电磁干扰等级定制改良产品:可升级双层抗干扰屏蔽结构、更换超低温 / 耐高温特种 PUR 护套、添加阻燃低烟无卤环保配方、内置凯夫拉抗拉加强层,提供自动化设备前期工况技术选型、小批量弯折耐久试样测试、大批量稳定排产一站式交付服务,按需协调生产周期,配套机器人管线包、拖链布线安装、线缆日常防护维护全套专业技术指导。
