日本自动驾驶软件开发商Tier4（ティアフォー）于2026年7月22日正式在东京所成长市场挂牌上市，证券代码为593A。公司以自主开发的开源自动驾驶软件Autoware为核心，提供从车辆研发、系统集成到运营支持的一站式解决方案。上市首日股价报1009日元，低于1085日元的发行价，跌幅达7%。
本次IPO共发行新股1744万9600股，另有321万2700股通过超额配售完成，总计发行股份达6352万4090股。公开价格定为1085日元，处于此前设定的1015至1085日元区间上限。此次融资将主要用于加速自动驾驶系统的技术迭代与商业化落地，尤其聚焦于L4级自动驾驶的社会化应用推进。
Tier4成立于2015年12月，由时任名古屋大学准教授的加藤真平于2015年8月首次发布Autoware项目。该软件作为的自动驾驶开源平台，集成了感知、定位、路径规划与车辆控制等核心功能，目前已被超过20个国家和地区采用，覆盖30余种车型，广泛应用于城市公交、物流运输及园区接驳等领域。
基于Autoware架构，公司构建了三大技术产品体系：面向整车厂的软件基底Pilot.Auto、云端协同开发与运维平台Web.Auto，以及集成传感器与车载计算单元的边缘计算方案Edge.Auto。这些模块共同构成可复用、可扩展的自动驾驶系统框架，支持客户快速实现从原型验证到量产部署的转化。针对公共交通运营商和物流企业，公司提供包括车辆采购、系统导入、日常运行管理及故障维护在内的全流程服务支持。
根据2026财年业绩预测，公司预计全年营收达84.84亿日元，同比增长32.4%。收入增长显著，但因持续投入L4级自动驾驶的前期研发，营业亏损预计达112.39亿日元，净亏损为67.36亿日元。其中研究开发支出计划达到95.5亿日元，较上一财年增长11.6%，重点投向AI驱动型自动驾驶系统、车规级芯片设计及大规模量产技术攻关。
截至2026年中期，公司已在40个地区开展自动驾驶实证试验或实际应用项目，涵盖日本本土多个工业园区、港口及城市道路场景。客户方面，参与联合开发的汽车制造商数量从2025年9月底的9家增至13家，显示出其技术生态的持续拓展能力。所有项目均基于开放标准构建，具备良好的兼容性与可移植性，有利于降低下游客户的系统集成成本。
对中国供应链相关企业而言，Tier4的上市标志着日本自动驾驶产业正从技术研发阶段迈向资本化运作的关键节点。其采用的Autoware系统虽为开源，但商业化服务仍依赖本地化技术支持与系统集成能力。中国企业在传感器模组、车载计算平台（如基于NVIDIA Orin或地平线征程系列）、高精地图数据处理、边缘计算设备等领域具备较强供应优势，可重点关注与Tier4及其合作方在系统集成层面的配套机会。由于日本市场对车规级硬件认证要求严格（如ISO 26262 ASIL-D），中国厂商若希望进入该供应链，需提前布局符合日本法规的测试与认证流程。
从交付周期角度看，Tier4当前项目多集中于小规模试点与区域示范工程，整体交付节奏偏灵活，但随着L4级系统逐步进入规模化应用阶段，未来对软硬件一体化交付能力的要求将显著提升。中国供应商应关注其在边缘计算设备（Edge.Auto）中使用的计算平台型号、接口协议及通信标准，确保产品兼容性。考虑到日本本地产业链对“国产化率”与“供应链韧性”的重视，建议中国企业主动配合客户进行本地化备件储备与技术服务团队建设。
Tier4的上市不仅是日本自动驾驶企业的资本里程碑，更反映出以开源技术为基础的“轻资产+重服务”模式正在成为全球智能网联汽车产业的重要路径。对于中国从事自动驾驶系统集成、车载电子、智能交通基础设施的企业而言，应密切关注其后续在东南亚、中东等新兴市场的拓展动向，提前评估潜在的渠道合作与技术输出机会。