产品概述
金云激光雷达货车方量测量系统，是重庆金云机器人自主研发的3D 激光雷达动态体积计量设备，专门针对渣土、砂石、矿石、土石方、煤料、建筑垃圾等散装物料运输车辆做自动方量检测。系统采用固态激光雷达三维扫描 + AI 点云分割算法，实现货车不停车动态测方，替代传统人工估方、地磅称重换算方量的模式，解决料场、矿山、消纳场、基建工地计量误差大、对账纠纷多、通行拥堵等痛点，适配扬尘、强光、夜间、雨雪等复杂户外工矿环境，24 小时不间断稳定计量。
传统人工目测估方误差大，结算容易扯皮；地磅需要停车排队、土建基础投入高，且砂石、渣土干湿密度变化大，重量换算方量偏差明显。金云这套系统直接扫描物料真实体积，一车一档、数据可追溯，是土石方运输数字化管控的核心设备。
工作原理
车辆低速通过检测龙门架时，工业级固态激光雷达高速采集车厢装载表面三维点云数据，系统自动区分空车基准模型与重车料面，通过体素积分算法自动计算物料净方量；同步联动车牌识别、视频抓拍模块，自动绑定车牌号、过车时间、三维模型、现场照片录像，实时上传云平台，支持电脑端、手机端远程查看、导出报表。
激光三维扫描，生成车厢与料堆 3D 点云模型
AI 算法自动过滤篷布、扬尘、车厢边框干扰，分割有效装载区域
自动计算净装载方量，LED 屏实时显示结果
数据自动存档，支持回放三维模型、抓拍图片、监控视频
核心功能特点
不停车动态测量：车辆低速通行即可完成扫描，无需停车，提升场站通行效率，避免车流拥堵，适合车流量大的矿山、渣土消纳场
全天候稳定作业：激光不受光照影响，白天强光、夜间无灯、雾霾、扬尘工况均可正常测量，工作温度 - 30℃~60℃，整机工业防护，露天长期使用
测量精度可控：标准工况测量误差≤±3%，可根据项目需求定制精度等级；支持静态 / 动态两种测量模式切换
车牌识别 + 全程留痕：自动识别车牌、抓拍车厢、录制过车视频，每车生成独立档案，3D 点云模型yongjiu保存，对账、纠纷核验有据可查
多供电方式可选：支持 220V 市电、DC12V 直流供电，可搭配太阳能、蓄电池供电，适合临时工地、无固定供电点位
开放接口，易于对接：支持 4G/5G、以太网传输，提供标准 API 接口，可对接 ERP、调度平台、无人值守系统、皮带机流量监测、挖机装车计数系统，打通挖 - 装 - 运全流程数据闭环
远程运维管理：云端平台远程查看数据、导出日报 / 月报、远程调试雷达参数，支持多项目、多站点集中管理
可选配套模块：户外高亮 LED 显示屏、声光提示、道闸联动、防预警、超载超高检测
适用行业场景
露天矿山、砂石骨料场、碎石加工厂
渣土消纳场、土石方开挖工地、高速公路基建项目
煤场、尾矿库、建筑垃圾转运场站
港口、堆场、抽水蓄能电站等散装物料运输计量场景
可搭配金云无人值守称重系统、挖机装车计数器、皮带机流量监测系统组合使用，整套实现工地智能化计量管控
技术参数
核心传感器：工业级固态激光雷达，测距 80m，高密点云采集
测量方式：动态不停车测量 / 静态定点测量
适配车速：≤15km/h
测量物料：土石方、砂石、矿石、煤炭、建筑垃圾等散料
传输方式：有线以太网、4G/5G 无线传输
管理终端：Web 电脑后台、手机小程序 / APP
输出内容：车牌号、时间、方量、3D 点云模型、抓拍图、视频记录
安装形式：龙门架式一体化安装，土建工程量小，临时项目可快速拆装迁移
厂家优势
重庆金云机器人有限公司，专注工矿智能感知、自动化计量设备研发生产，深耕矿山、土石方、砂石行业计量方案，拥有成熟现场落地经验，可上门勘测、方案定制、安装调试、售后运维一站式服务，支持项目定制化开发，适配老挝、广东、四川等省外及海外工地项目。
应用价值
减少人工估方带来的计量损失，降低结算纠纷
省去地磅土建、维护成本，临时工地随装随拆
运输数据自动统计，方便产量核算、车队考核、台账审计
杜绝少装、偷料、等管理漏洞，实现运输环节透明化管控