振动电机在电动汽车中将会有什么样的贡献

当振动电机直接启动时，启动电流非常，较大的启动转矩产生力矩冲击，既影响振动电机本身及转向机构的使用寿命，又使驾驶员产生突然助力的感觉，影响驾驶手感和舒服性，而且造成巨大的能量消耗。振动电机的启动采用电压斜坡启动方式，使电枢电压由小到大斜坡线性上升，具体是通过提高不断增大PWM的占空比来实现。由于振动电机电枢电流和助力特性目标电流的偏差控制，也同时起到了限流启动的效果。



电动汽车产业是国家战略性新兴产业之一，电动助力转向系统是电动汽车设计装配过程中的关键部件之一。EPS振动电机在低速或变向运动时，其动态和静态特性存在不同程度的非线性，有必要研究其非线性特性，并进行补偿控制。



计的非线性补偿方法及其开发的非线性补偿的实现算法和实现规则，在设计的1/4车辆EPS系统试验台架进行测试，补偿后的振动电机具有更好的电压-转速静态特性，振动电机的低速死区非线性和高速饱和非线性特性得到明显改善。



振动电机非线性补偿设计，不仅有利于消除振动电机在速度反向时的运动不连续，避免系统的稳态性能造成额外的稳态误差，而且对实现EPS系统的高性能和高精度控制、改善系统性能和提高控制质量具有重要的工程应用意义。



为了对振动电机运行状况实时及时监控，需要对振动电机的电压和电流进行采样，另外，也需要考虑到振动电机所工作的环境相对恶劣而且存在着一定的干扰信号，因此，要在系统的设置中增加抗干扰的互感器，实现对电流、电压信号的实时采集，进一步完善了系统的可靠性。



在振动电机的装置中有部分设备没有采取接地措施，其中包括断相、匝间短路、相间短路、转子开焊等。这类故障最主要的特点就是可能会出现较大的负序电流，将会在转子中产生2倍的工频电流，使转子的发热增大，影响振动电机的稳定运行。//www.dongyuanjixei.com