西门子CPU模块6ES7532-5NB00-0AB0
有 DRIVE-CliQ 接口的电机
DRIVE?CLiQ 是用于将编码器系统连接到 SINAMICS S110 或 SINAMICS S120 的方法。
配有DRIVE-CLiQ接口的电机可用于此目的，例如，
SIMOTICS M-1PH8 和 S-1FT7/1FK7 同步电机
SIMOTICS M-1PH8 异步电机（感应电机）
SIMOTICS T-1FW3 转矩电机
带有 DRIVE?CLiQ 接口的电机可直接连接到 SINAMICS S110 控制单元 CU305，或者（对于 SINAMICS S120 变频调速柜系统）使用 MOTION?ConNECT DRIVE?CLiQ 电缆连接到相关逆变装置。电机上的 MOTION-ConNECT DRIVE-CLiQ 电缆接口具有 IP67 防护等级。
DRIVE-CLiQ接口通过集成24 V DC 电源向电机编码器供电，并将电机编码器和温度信号以及电子定额牌数据，例如，一个唯一的识别编号、额定数据（电压、电流、转矩）to传输给控制单元。即，对于各种编码器类型（如旋转变压器或值编码器），不再需要具有不同允许长度的不同编码器电缆；仅一个电缆类型（具有不同允许长度的 MOTION-ConNECT DRIVE-CLiQ）可用于所有编码器。
由于自动识别电机和编码器类型，这些电机简化了调试和故障诊断。
没有 DRIVE-CLiQ 接口的电机
在没有 DRIVE-CliQ 接口的情况下，电机的编码器信号和温度信号以及外部编码器的信号均必须通过传感器模块进行连接。提供有安装在控制柜上的传感器模块，防护等级 IP20，用于控制柜安装，还提供有外部安装传感器模块（防护等级 IP67）。
只有一个编码器系统可连接到每个传感器模块。
更多信息
电机编码器和温度信号应尽可能连接到相应逆变装置或变频装置，而外部编码器连接到控制单元。但是，通过 DRIVE-CLiQ 集线器模块还可以捆绑 DRIVE-CLiQ 连接。
安全集成功能
SINAMICS 变频调速柜系统的“故障安全集成”扩展功能需要使用适当编码器 （参见“SIMOTICS 伺服电机”部分）。
通过皮带带动负载的电机
不适宜的材料组合会在皮带轮和皮带之间产生静电。必须防止产生静电，因为静电荷会通过电机轴和编码器释放，从而干扰编码器信号。例如，一种应对措施是由一种抗静电材料来制造皮带。
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