西门子PLC模块西门子模块6GK7443-5DX05-0XE0|参数详情参数详情

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安全停机（E-STOP）

E-STOP 功能可用于在 15ms 内打开用于控制主接触器的继电器触点，这与半导体组件和 CUD 的校正功能无关。如果 CUD 运行正常，通过控制输入 I = 0 可以确保主接触器切换到无电流状态。当 E-STOP 输入后驱动器会立刻降速。

E-STOP 复位后，驱动器会进入“打开抑制”运行状态。这必须通过“关闭”功能确认，例如通过打开 打开/关断 端子。

注：
E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意义上的 EMERGENCY OFF（紧急停止）功能。

串行接口

每个 CUD 都有以下串口：

• 标准 CUD 和 CUD 上的串口，使用 USS 协议符合 RS232 或 RS485 标准，用于连接选件 AOP30 操作面板或用于通过 PC 连接 STARTER。

• 标准 CUD 和 CUD 端子上的串口，RS485 二线或四线，用于点对点连接

• 标准 CUD 和 CUD 上标配了 PROFIBUS-DP

• PROFINET，通过 CUD（选件）上的 CBE20 通讯板

• DRIVE-CLiQ ，在 CUD（选件）上，用于连接选配的 SINAMICS 组件 SMC30、TM15 和 TM31

物理接口

• RS232：± 5V 接口，用于点对点连接

• RS485：3.3V 共模接口，抗干扰，还可用于连接有多 31 个组件的母线的连接

USS 协议

开放式西门子协议，可以简单编程，例如在第三方系统的 PC 上，所有主接口都可以使用。作为从设备运行的驱动器连接到主设备上。驱动器使用从设备编号选择。

通过 USS 协议可以进行一下数据的交换：

• PKW 数据，用于读写参数

• PZD 数据（过程数据），如控制字、设定值、状态字、实际值

发送数据（实际值）通过在参数内输入连接器编号选择，接收数据（设定值）会表示连接器编号，它可以在任何接入点起作用。

点对点协议

点对点协议用于设备互联。在这种运行模式下，数据通过串口进行交换，例如建立设定值级联。通过使用四芯线的串口，可以从上一设备接收数据，然后进行处理（例如相乘），然后传输给下一设备。实现此目的只使用了一个串口。

变频器之间可以交换以下数据：

• 发送控制字和实际值

• 接收状态字和设定值

在这种情况下，在发送和接收方向上多可以传输 5 个数据字。数据通过连接器编号和介入点进行交换。

串口可以同时运行。可以通过个接口建立于自动化系统（USS 协议）的连接，用于进行控制、诊断和输入主设定值。第二个接口用于通过点对点协议实现设定值级联功能。

控制端子排

CUD 上的端子

• 参考电压 P10，10mA 负载额定值，
  参考电压 N10，10mA 负载额定值

• 2 路模拟量输入，通过差分放大器，
  分辨率 ± 14 位
  0 ... ± 10 V, 0 ... ± 20 mA, 4 ... 20 mA

• 1 路模拟量输入，通过差分放大器，
  分辨率 ± 14 位
  0 ... ± 10 V

• 4 路模拟量输入，通过差分放大器，
  分辨率 ± 11 位
  0 ... ± 10 V

• 一路模拟量输入，用于通过 PT100、PTC 或 KTY84 连接温度传感器

• 2 路模拟量输出，参考地，0 至 ± 10 V, ± 15 位分辨率，高 2mA

• 脉冲编码器评估，针对 5 或 24V 编码器，2 轨道及 0 标志，高频率 300kHz

• P15 电源，200mA，针对脉冲编码器

• 4 路数字量输入，参考地，2 带有可选功能

• 4 路数字量输入/输出，参考地，输出带有开路发射极 P24，100mA 额定负载

• 4 路二进制输出，参考地，开路发射极 P24，100mA 额定负载

• 一个串口，RS485 二线或四线，大速度 187.5 kBaud

• P24 电源，用于控制数字量输入

• 设备“数字”地端子（例如：用于连接二进制输出的负载）

• 设备“模拟”地端子（例如：用于连接模拟量输入的参考电位）

• 连接 AOP30 的连接器

• 连接一个 RS232 串口和 5V 电源的连接器，300mA（例如：连接脉冲编码器）

选通模块上的端子

• 模拟转速计 8 到 270 V，用于高速

• E-STOP

连接电机的接口

电机温度监视

可以连接 PTC 热敏电阻或线性温度传感器（KTY84-130）。标准 CUD 和 CUD 选件上都配备了一个输入用于此目的。可以对 PTC 热敏电阻的报警和故障信息进行参数化。使用 KTY84-130 时，必须输入一个报警门限和一个挂断（脱扣）门限。极限值的输入和显示使用 ℃单位。

此外，可以通过 CUD（选配）评估热敏开关。当热敏开关响应时（这是一个二进制开关信号），可以输出参数化的报警或故障信息。评估通过一个二进制用户可分配输入实现。

电刷长度监视

电刷长度使用浮空微型开关监视；会评估短电刷。如果电刷寿命已经过期，则微型开关打开；报警或故障信息可以参数化。评估通过一个二进制用户可分配输入实现。

监视电机风扇气流

气流监视器集成在电机风扇的气路中。当此监视响应时，会发出报警或故障信息。评估通过一个二进制用户可分配输入实现。

西门子直流电机

尽管许多年前人们就预言直流电机的技术已经走到尽头了，但是我们还是坚持掌握着我们直流技术，它仍然是我们的宝贵资产。当该说的都说了该做的都做了之后，几十年来直流电机还是在日常应用中证明了自己的重要性，它们是必不可少的。

与 SINAMICS DC MASTER 变频器相配合，它们总是可以形成理想的组合 - 无论是需要有利的价格还是高的可用性等级。

由于采用了紧凑的模块式设计，这些电机还可以用在空间有限的地方。

此外，有丰富的设备和装置可以安装到直流电机上。有大量的监视和诊断选件可以提高可靠性和确保无干扰运行。

有关和改进的详细规范整合到了各种运行和过程中 - 从开发一直到生产和服务。质量管理会对所有公司的过程之间的交互进行协调，以确保实现过程无错平稳。

而且我们还对自己的供货商采取了严格的质量要求。所有供货商必须把自己无缝的整合到我们质量管理体系中来。

其结果是：我们电机生产中只会使用无缺陷、高质量的材料。

客户利益：

• 利用小外形尺寸的电机提供高功率密度

• 通过使用丰富的诊断功能以及结合 SINAMICS DC MASTER 变频器实现了高度的运行可靠性和可用性

• 由于采用了 DURIGNIT 2000? 绝热系统，具有高热储备量，可以承受连续过载运行

• 通过高效率实现了低损耗

• 通过优化电流换相系统，实现了长电刷寿命

典型应用：

• 起重和索道驱动器

• 滚轧机驱动器和绕线器

• 用于起重机的起重和移动装置驱动器

• 塑料行业中的挤压机

• 印刷机驱动器

• 造纸机驱动器

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