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当RUN/STOP LED 指示为STOP并且MAINT LED 闪烁时，则CPU的固件更新完毕 该易失性存储区将在断电后丢失，而在恢复供电时由 CPU 恢复 　　CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮等扩展的运动控制功能