洛阳西门子授权代理
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本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。
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SIEMENS可编程控制器

按如下步骤激活和设置转速设定值滤波器 5 到 10:
在项目导航器中选中所需的伺服驱动并打开右键菜单 “Properties"。
对话框“Object properties"打开。
点击标签 “Function module"。
点击鼠标,在功能模块选项中激活功能模块“扩展电流设定值滤波器"
然后将数据载入到目标系统中。
在线选中参数 p1656[0] 并展开分类。
选择所需的电流设定值滤波器(如 p1656[0].0)并在参数行的下拉列表中选择设置 “[1] active"。
为需要激活的附加电流设定值滤波器重复该过程。
选中参数 p5200[0] 并展开分类。
选择所需的附加电流设定值滤波器,在参数行中打开值选择并选择设置 “[1] active"。
接着必须对激活的电流设定值滤波器进行设置。
电流设定值滤波器
参数范围中的设置
1 到 4p1657 ... p16765 到 10p5201 到 p5230为每个激活的电流设定值滤波器设置以下值:
只要设置了 p1699 = 1,那么即使滤波器参数被修改,系统也不会后台换算滤波器数据。
说明如果在属性对话框中再次禁用了扩展电流设定值滤波器,那么设置的电流设定值滤波器 5 到 10 的参数值会丢失。
类型
分母固有频率
分母阻尼
分子阻尼
分子固有频率
设置 p1699 = 0,开始换算滤波器数据。
然后保存修改的项目设置。
可以按照如下方式设置 4 个串联的电流设定值滤波器:
二阶低通滤波器(PT2:-40dB/dec)(类型 1)
通用二阶滤波器(类型 2)
带阻滤波器
降低到恒定值的低通滤波器
在幅值特性曲线旁边也显示了相位特性曲线。相位偏移表明控制对象出现延迟,应尽量小。
电流设定值滤波器
以下示例展示可参数设置的电流设定值滤波器的特征。
二阶低通滤波器(PT2 滤波器)
下图显示了针对二阶低通滤波器的传递功能。
fN = 分母固有频率
DN = 分母阻尼
示例:PT2 滤波器
滤波器参数
振幅特性曲线
相位特性曲线
固有频率 fN = 500 Hz阻尼 DN = 0.7 dB具有无限陷波深度的带阻滤波器
示例:具有无限陷波深度的带阻滤波器
滤波器参数
截止频率 fSp = 500 Hz带宽度 (-3 dB) fBB = 500 Hz陷波深度 K = -∞ dB衰减量 Abs = 0 dB简化了换算到通用滤波器参数的过程:
截止频率上陷波深度无限
分子固有频率 fZ = fSp
分子阻尼 DZ = 0
分母固有频率 fN = fSp
具有定义陷波深度的带阻滤波器
示例:具有定义陷波深度的带阻滤波器
截止频率 fSp = 500 Hz带宽度 fBB = 500 Hz陷波深度 K = -20 dB衰减量 Abs = 0 dB简化了换算到通用滤波器参数的过程:
截止频率后无衰减或增强
截止频率上陷波深度 K[dB] 已定义(如 -20 dB)