西门子CPU 1515SP 西门子授权代理6ES7677-2WB42-0GM0

6ES7677-2WB42-0GM0相似图像SIMATIC ET 200SP Open 控制器，CPU 1515SP PC2 TF + HMI 2048PT，8 GB RAM （基本设备 6ES76772DB400AA0）， 128GB CFast 带 Windows 10 IoT 企业版 64 位，S7-1500 故障安全软件控制器 CPU 1505SP TF 和 WinCC Runtime gaoji版 预安装，带 2048 个过程变量许可证， 接口：1 个 CFast 插槽， 1 个 SD/MMC 插槽，1X 接口 用于 ET 200SP 总线适配器 PROFINET，1x 10/100/1000 MBit/s 以太网，2 x USB 3.0； 2x USB 2.0，1x 显示屏端口， CFast 上的文档， CFast 上的恢复图像产品商品编号(市售编号)6ES7677-2WB42-0GM0产品说明SIMATIC ET 200SP Open 控制器，CPU 1515SP PC2 TF + HMI 2048PT，8 GB RAM （基本设备 6ES76772DB400AA0）， 128GB CFast 带 Windows 10 IoT 企业版 64 位，S7-1500 故障安全软件控制器 CPU 1505SP TF 和 WinCC Runtime gaoji版 预安装，带 2048 个过程变量许可证， 接口：1 个 CFast 插槽， 1 个 SD/MMC 插槽，1X 接口 用于 ET 200SP 总线适配器 PROFINET，1x 10/100/1000 MBit/s 以太网，2 x USB 3.0； 2x USB 2.0，1x 显示屏端口， CFast 上的文档， CFast 上的恢复图像产品家族CPU 1515SP PC2 TF产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组XA / 2TF列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : 5A992工厂生产时间10 天净重 (Kg)1.034 Kg包装尺寸14.20 x 18.90 x 9.20包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4047623411314UPC195125114081商品代码85371091LKZ_FDB/ CatalogIDSTWINAC产品组X0BJ组代码R251原产地德国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2020.04.17产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Silicic acid, lead s... CAS-No. 11120-22-2 > 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened... CAS-No. 80-05-7 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)分类版本分类eClass1227-24-26-07eClass627-24-26-07eClass7.127-24-26-07eClass827-24-26-07eClass927-24-26-07eClass9.127-24-26-07ETIM7EC001603ETIM8EC001603ETIM9EC001603IDEA43565UNSPSC1532-15-17-05基于西门子S7-200 SMART的步进闭环控制系统摘要：本文介绍了步进闭环系统的优点，阐述了200smart实现步进闭环控制的方法，以及重要的应用注意事项。在工业自动化领域当中，运动控制一直是PLC应用领域当中的重要组成部分。而步进电机由于其性能稳定、响应速度快、运行平稳、噪音低等特点，被广泛应用在有精度要求的定位控制场合。对于绝大多数步进控制系统，都使用的是开环控制，因为控制简单。有些情况下，增加编码器的方式，组成步进闭环控制系统，既能降低设备体积，还可以减少步进电机丢步的风险，相比伺服系统成本更低。本文以PLC为控制器，结合编码器和步进电机组成闭环系统，以供参考。1.系统硬件组成因为需要组成步进闭环系统，所以在选取PLC的时候，需要满足两个条件，支持脉冲输出，支持高速计数器输入。在这里使用S7-200 SMART ST20，它具有2个100KHz的脉冲输出，6个高速计数器，满足步进闭环控制的性能要求。步进电机使用研控步进电机YK57HB76-04A，该电机步距角为1.8°，保持转矩为2.0 N.m。驱动器使用配套的型号YKE2405M，电流在1.5-4.0A可调，细分可在400-40000之间设置。在本项目中，细分设置为1000，即PLC发送1000个脉冲，电机旋转一圈。由于闭环的需要，需要使用一款编码器，这里选取欧姆龙的增量编码器E6B2-CWZ6C 1000P/R 3M，其分辨率为1000脉冲/圈，将其直接安装在步进电机的输出轴上。综上所述，那么我们可以得到该步进控制系统的关系：PLC发送一千个脉冲，步进电机旋转一圈，编码器也旋转一圈。为了更好的发送脉冲的输入指令，通常使用触摸屏。触摸屏输入脉冲指令，给到PLC，PLC再发送给步进驱动器，步进驱动器驱动电机。完成一系列的控制。在实际应用的时候，为了操作员的易读懂、方便度量，通常将输入的单位转化为毫米。本案使用的是丝杆结构，导程为10mm，即发送1000脉冲，电机移动10mm。本机以威纶通的触摸屏MT8051IP作为参数输入界面，当输入长度为P时，指令脉冲的数量为Q = 100P，步进电机运转时编码器的反馈脉冲为F，F=Q。总的系统硬件方框图如图1示：图1 系统硬件方框图片描述2.系统主要控制功能系统控制软件功能包括长度与指令脉冲换算，位置控制参数设定及定位控制，脉冲反馈及闭环控制，超差处理等图2 系统软件框图（一）运动控制向导为了将长度单位与脉冲指令进行换算，S7-200 SMART 提供了一个运动向导的工具，这个工具可以快速的将工程单位转化成步进驱动器相对应的控制脉冲。本案中步进的脉冲细分为1000，导程为10mm，所以在进行运动控制向导的时候，设置方法如图3所示：图3 步进测量系统（二）位置指令参数设定当使用运动控制向导设置完毕之后，会自从生成对应的功能块，在进行定位控制的时候，调用相对应的功能块即可。需要注意的是，使用juedui定位运动，需要先进行回零的设置。在进行juedui定位，使用的功能块是AXIS0_GOTO，在进行位置控制的时候，设置好位置数据，触发V2100.7则可以进行定位控制。图4 AXIS0_GOTO功能块（三）编码器闭环反馈系统对于编码器的闭环反馈，可以使用S7-200 SMART的高速计数器向导，来完成相关参数的设置，在进行相关参数设置的时候，需要确定好对应的高速计数器的模式。通常有四种类型的高速计数器，内部方向高速计数器、外部方向高速计数器、加减双相高速计数器、AB正交高速计数器，这四种类型根据是否有复位功能又有所不同。本案使用模式1，带有内部方向控制的单相增/减计数器。使用复位输入。图5 高速计数器向导当进行运动控制的时候，使用高速计数器的返回值与AXIS0_GOTO的当前位置值进行比较，当两者相等时候，证明没有丢步，当反馈值小于AXIS0_GOTO的位置值，则可能发生丢步的情况，需要进行补偿，通常会设置一定的容差范围，当大于容查的时，则不再进行补偿，需要进行报警处理，检查超出容差的原因。3.总结步进的闭环控制系统，对于某些定位要求比较高的场合具有重要的作用。除了使用编码器反馈组成闭环控制之外，还有可以使用模拟量等方式来构建步进闭环控制系统。具体的实现方式，可以根据工艺和要求来进行选择，此处只是提供了一种应用方案，供参考单相, 24 V DC概述SITOP PSU6200 24 V 系列，从 10 A 型号起的电源提供广泛的诊断选项 - 参见视频。稳压单相电源，提供有六种功率等级的宽范围输入，具有符合 NEC Class 2 要求和防爆的型号。产品亮点单相，24 V DC/1.3 A、2.5 A、3.7 A、5 A、10 A 和 20 A1.3 A、2.5 A 和 3.7 A，功率限制为 100 VA，符合 NEC Class 2PSU6200 24 V/5 A、10 A 和 20 A：电子模块的涂层还提供特殊保护，防止有害环境影响，如腐蚀性气体和盐份、灰尘和磨损颗粒以及湿度外壳从 3.7 A 起，配备具有吸引力的金属外壳，在 2.5 A 或以下，配有类似形式和颜色的塑料外壳可通过 SITOP 附加组件和 DC UPS 模块进行扩展SITOP PSU6200 设计中的 BUF1200 缓冲模块、SEL1200/1400 选择性模块和 RED1200 冗余模块技术规范商品编号6EP3331-7SB00-0AX06EP3332-7SB00-0AX06EP3333-7LB00-0AX0产品SITOP PSU6200SITOP PSU6200SITOP PSU6200电源，型号24 V/1.3 A24 V/2.5 A24 V/3.7 A输入电网的形状单相交流或直流单相交流或直流单相交流或直流供电电压 AC 时● 最小额定值120 V120 V120 V● 最大额定值240 V240 V240 V● 初始值85 V85 V85 V● 终值264 V264 V264 V供电电压● DC 时120 ... 240 V120 ... 240 V120 ... 240 V输入电压● DC 时110 ... 275 V110 ... 275 V99 ... 275 V输入端规格 超广域输入是是是过电压的过载能力300 V AC 30 s300 V AC 30 s300 V AC 30 s工作条件 断电桥接方式Vin = 240 V时Vin = 240 V时Vin = 240 V时跨接时间 输出电流额定值中 在电网停电时 最小值150 ms150 ms90 ms工作条件 断电桥接方式Vin = 240 V时Vin = 240 V时Vin = 240 V时电网频率● 1 额定值50 Hz50 Hz50 Hz● 2 额定值60 Hz60 Hz60 Hz电网频率47 ... 63 Hz47 ... 63 Hz47 ... 63 Hz输入电流● 输入电压额定值为 120 V 时0.6 A1.1 A1.5 A● 输入电压额定值为 240 V 时0.3 A0.6 A0.9 A电流限制 接通电流 25 °C 时 最大值32 A32 A29 A保险丝规格315 A315 A315 A● 电源线内小型断路器，从 4 A 特性 C/6 A 特性 B 至 16 A 特性 C 或者断路器3RV2011-1EA10（设置 4 A）或者 3RV2711-1ED10 (UL 489)小型断路器，从 4 A 特性 C/6 A 特性 B 至 16 A 特性 C 或者断路器3RV2011-1EA10（设置 4 A）或者 3RV2711-1ED10 (UL 489)小型断路器 4 A 特性 C 或 6 A 特性 B/C 或者断路器 3RV2011-1EA10（设置4A）或者 3RV2711-1ED10 (UL 489)输出电压波形 输出端上调节后、零电位直流电压调节后、零电位直流电压调节后、零电位直流电压输出端数量111输出电压 DC 时 额定值24 V24 V24 V输出电压● 输出端 1 上 DC 时 额定值24 V24 V24 V相对总公差 电压3 %3 %3 %相对调节精度 输出电压● 输入电压缓慢波动时0.1 %0.1 %0.2 %● 欧姆负载缓慢波动时0.1 %0.1 %0.3 %剩余波纹度● 最大值30 mV30 mV30 mV● 典型20 mV20 mV20 mV电压峰段● 最大值30 mV30 mV100 mV● 典型20 mV20 mV60 mV可调节的输出电压22.2 ... 26.4 V22.2 ... 26.4 V24 ... 28 V产品功能 可调整输出电压是是是输出电压设置方式通过电位器; max. 31.2 W通过电位器; max. 60 W通过电位器; max. 89 W (106 W 升至 45°C)显示方式 针对正常运行24 V 的绿色 LED 正常24 V 的绿色 LED 正常24 V 的绿色 LED 正常信号类型 输出端上电子触点（常开触点，触点额定值为 30 V DC/0.1 A），表示 DC正常输出电压特性 接通时V输出 超调 约3 %V输出 超调 约3 %V输出 超调< 2 %动作延迟时间 最大值1 s1 s0.5 s电压升高时间 输出电压● 典型50 ms100 ms100 ms输出电流● 额定值1.3 A2.5 A3.7 A● 测量范围0 ... 1.3 A; +60 ... +70 °C: 降额使用 2.5%/K0 ... 2.5 A; +60 ... +70 °C: 降额使用 2.5%/K0 ... 3.7 A; +60 ... +70 °C: 降额使用 1.5%/K输出的有效功率 典型31.2 W60 W89 W瞬时过载电流● 启动期间短路 典型1.3 A2.5 A3.7 A● 运行期间短路 典型1.3 A2.5 A3.7 A产品特点● 设备并联否否否效率百分比效率86.3 %89 %89.3 %损耗功率 [W]● 输出电压额定值时 输出电流额定值中 典型5 W7 W11 W● 空转时 最大值0.8 W0.8 W2.2 W闭环控制相对调节精度 输出电压 欧姆负载阶跃时 10/90/10 % 典型2 %3 %2 %调节时间● 负载 10 % 阶跃至 90 % 时 典型0.5 ms1 ms2 ms● 负载 90 % 阶跃至 10 % 时 典型0.5 ms1 ms2 ms● 最大值1 ms2 ms3 ms保护和监测防过压保护器规格< 32 V< 32 V< 32 V● 典型1.6 A3.1 A3.7 A输出的特性 短路保护是是是短路保护规格关断和反复重启尝试关断和反复重启尝试关断和反复重启尝试安全电位隔离 入口与出口之间是是是电位隔离通过了 EN 60950-1 的安全低输出电压通过了 EN 60950-1 的安全低输出电压通过了 EN 60950-1 的安全低输出电压设备保护等级Class IClass IClass I泄漏电流● 最大值3.5 mA3.5 mA3.5 mA防护等级 IPIP20IP20IP20认证资格证明● CE标识是是是● UL 许可证是; cULus-Listed (UL 508, CSA C22.2 No. 107.1), 文件 E197259; cCSAus (CSAC22.2 No. 60950-1, UL 60950-1)是; cULus-Listed (UL 508, CSA C22.2 No. 107.1), 文件 E197259; cCSAus (CSAC22.2 No. 60950-1, UL 60950-1)● CSA许可证● cCSAus，等级 1，分区 2否否否● ATEX否否否资格证明● IECEx否否否● NEC 级别 2是; 根据 UL 60950-1/UL 1310, 文件 E151273是; 根据 UL 60950-1/UL 1310, 文件 E151273是; 根据 UL 60950-1/UL 1310, 文件 E151273● ULhazloc 许可否否否● FM 许可否否否认证类型 CB 证书是是是资格证明● EAC 许可是是是● C-Tick否否否● 法规符合性标志 (RCM)否否否资格证明 造船许可是是是造船许可ABS; 过程: DNVABS; 过程: DNVABS; 过程: DNV船级社● American Bureau of Shipping Europe Ltd. (ABS)是是是● Bureau Veritas (BV)否否否● DNV GL否否否● Lloyds Register of Shipping (LRS)否否否● Nippon Kaiji Kyokai (NK)否否否