是的，如果您计划将蓝牙音频接收模块出口至美国市场，并且该设备属于需要进行FCC认证的范畴，那么通常情况下需要办理FCC-ID认证。FCC认证是美国联邦通信委员会（FCC）规定的一项要求，旨在确保无线设备在操作时不会对其他设备或通信服务造成有害干扰，并且符合美国的无线通信标准。
办理FCC-ID认证的具体要求和流程在前面的回答中已经提到过。总体来说，这涉及到进行一系列的测试，准备相关的文件，并提交申请以获得唯一的FCC ID。这个FCC ID通常需要在设备上标识，以证明设备已经通过了FCC的认证。
在出口至美国市场之前，确保您的产品符合FCC的认证要求是非常重要的，这有助于确保产品在美国市场上的合规性。建议与FCC认证服务提供商或专业代理商合作，以确保认证的顺利进行