说明：? 在该值中，当激活位置跟踪功能时，只考虑测量齿轮。? 位置控制 (EPOS) 的更新时间对应于位置控制器时钟循环。? 等时运行的更新时间对应于总线循环时间。? 等时运行和位置控制 (EPOS) 的更新时间对应于位置控制器时钟循环。? 非等时运行或不带位置控制 (EPOS) 的更新时间包含：– 更新时间 = 4 x 驱动组（进给 + 驱动）中所有电流控制器时钟循环的最小公倍数 (LCM)。最小更新时间为 1 ms。– 示例 1：进给，伺服更新时间 = 4 x LCM (250 μs, 125 μs) = 4 x 250 μs = 1 ms– 示例 2：进给，伺服，矢量更新时间 = 4 x LCM (250 μs, 125 μs, 500 μs) = 4 x 500 μs = 2 ms