SIEMENS西门子 SINAMICS V90 200V伺服驱动器 6SL3 210-5FB12-0UF0

   控制器概述SINAMICS V90 PN 伺服驱动由三个控制环组成：? 电流控制? 速度控制? 位置控制下图展示了三个控制环之间的关系：理论上，内部控制环的频宽必须比外部控制环的宽；否则，整个控制系统会振动或响应等级降低。上述三个控制环频宽之间的关系如下所示：电流环〉速度环〉位置环由于 SINAMICS V90 PN 伺服驱动的电流环已有完美的频宽，因此只需调整速度环增益和位置环增益。