说明位 17：耐用模型反馈清除的状态显示（p1784）。反馈用来增加电机模型参数的耐用性并在两个组件电流控制的运行范围内生效。位 18:带编码器运行时电流模型中差分电流反馈清除的状态显示。通过 p1784 > 0 或 p1731 > 0 自动清除。反馈用于电流模型和整体机床模型间的耐用转换，带激活的耐用模型反馈和组合电流。位 19:电流模型运行中暂时生效的定子回路反馈显示。位 20：转换限值暂时提升 p1749 * p1755 的显示。位 21：在堵转的同步电机上，如果转矩设定值达到了转矩限值且转速低于 p2175 中的阈值，则转速控制运行范围内的转速斜坡函数发生器停止。