SIEMENS西门子 SIMOTICS S-1FL6 SH20低惯量型电机 1FL60222AF211AG1

     以下优化功能可用于 SINAMICS V90 PN 伺服驱动。通过设置参数 p29021 选择优化模式：伺服增益的有效性优化功能仅使用第一组伺服增益（位置环增益 1，速度环增益 1 和速度环积分时间1）。