变频器在 PROFINET IO 模式中
变频器支持以下功能：? RT? IRT：变频器传输，但不支持同步模式。? MRP：媒体冗余，具有 200 ms 的抖动误差。前提条件：环形拓扑结构将故障监控时间设为超过 200 ms 的时间，在媒体冗余中可以实现无中断的切换。? MRPD：媒体冗余，无抖动。前提条件：IRT 和控制器中建立的环形拓扑结构? 诊断报警相当于 PROFIdrive 协议中定义的故障类。? 无需可移动存储介质进行设备更换：新的变频器从 IO 控制器中获得其设备名称，而不是从它的存储卡或编程设备中获得。? 变频器上支持 PROFIsafe 的“共享设备”。