说明值 = 1:立即执行复位并中断通讯。请在建立通讯后检查复位的进度（见下文）。值 = 2:检查复位进度的辅助设置。首先设置 p0972 = 2 然后读取。接着设置 p0972 = 1（该任务可能不再应答）。通讯中断。请在建立通讯后检查复位的进度（见下文）。值 = 3:复位在中断循环通讯后执行。该设置用于控制系统同步复位多个驱动设备。若无循环通讯生效，则会立即执行复位。请在建立通讯后检查复位的进度（见下文）。为检查复位进度：重新启动驱动设备并建立通讯后读取 p0972 并检查：p0972 = 0?--> 已成功执行复位。p0972 > 0?--> 没有执行复位。