工业应用中，桁架机械手主要从事垂直水平运动作业，有双轴和多轴结构，根据其负载、成本、技术含量的不同适合不同的应用领域。可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。
相对而言轴组件是桁架机械手的较为重要的关键的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
桁架机器人已经在食品及饮料、电商、快速消费品、制造业、邮政服务行业广泛应用，其针对不同抓取要求实现按件、按箱以及按层、按垛捡取。随着低成本高智能化的柔性装备拣选系统普及应用，桁架机器人将助力更多企业降本增效、绿色发展。