工业应用中，桁架机械手主要从事垂直水平运动作业，有双轴和多轴结构，根据其负载、成本、技术含量的不同适合不同的应用领域。可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。
桁架机械手爪是一种常见的机器人末端手爪，又称机械手。是通过机械设计和驱动系统实现物体抓取和操纵的装置。机械手爪通常由多个关节和连接件组成，以模拟人手的运动和灵活性。
桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它有很多组成部分，如机械手、手腕、手臂、立柱等。
1、机械手，即直接参与加工和生产货物的部分，通常与产品接触。
2、手腕作为机械手和手臂之间的连接，可以调节所接触物品的方位。
3、手臂也是执行系统中的关键部件，它和立柱是整个操作任务的主要部分。
4、基座不用说，它是整个执行系统的基础部分。不管是机械手、腕部、手臂和其他动作都是基于基座来完成的。