机器人排水管道检测/非开挖管道修复

主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决，根据检测使用的设备不同，非开挖管道内窥检测可分为内窥摄像（CCTV）检测和管道内窥声纳（Sonar）检测两大类