电力管道焊接机器人

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天然气作为日常生活和工业生产中重要的燃料，其需求量日益增加，因此天然气的运输成为人们关注的焦点问题。 管道运输作为的运输方式，也是一种相对低廉的运输方式，越来越受到人们的青睐。

咬边:电弧将焊缝边缘的材熔化后，没有得到焊缝金属的补充而留下缺口。咬边削弱了接头的受力截面，使接头强度降低，造成应力集中，使可能在咬边处导致破坏。其产生的原因是：1.电流过大，电弧过长，运条速度不当，电弧热量过高。2. 埋弧焊的电压过低，焊速过高。3. 焊条、焊丝的倾斜角度不正确。

焊接技术的总体发展趋势是、优质、低成本、环境友好、适应新材料、新结构、新功能要求，需要开展的关键核心技术有以下几个领域：