应用4 位16 进制数开展设置。
bit F-C：pen(HEX-4) 部位探测器
一般电动机的半闭环控制系统
pen=2
一般电动机的全闭环控制系统
· 滚珠丝杆侧探测器(OSA405ET2AS, OSA676ET2AS) 时
pen=6
· 串行通信数据信号导出转动光栅尺时( 包括MDS-EX-HR)
· 矩形波数据信号导出平行线光栅尺时
pen=8
· 串行通信数据信号导出平行线光栅尺时( 包括MDS-EX-HR、MPI 光栅尺)
pen=A
· 速率命令实时控制时
主动轴 pen=A
从动轴 pen=D
应用伺服电机时
应用DD 电动机时
bit B-8：ent(HEX-3) 速率探测器
应用一般电动机时：ent=2
应用伺服电机时：ent=A
应用DD 电动机时：ent=2