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为什么有时用户在监控程序的时候看不到指令的完成位 Done 的为 1？
答：
带有 Execute 管脚的指令，例如 MC_MoveRelative 等指令的 Done 和 Execute 之间有下如图 2 所示描述的关系：
图 2. 引脚说明
如果"Execute"在命令执行完成之前设置为 FALSE，则"Done"的值仅在一个执行周期内为 TRUE。因此，如果用户用|P|指令触发带有“Execute”管脚的指令，则该指令的“Done”只在一个扫描周期内为 1，因此在监控程序时看不到 Done 位为 1。用户可以通过在程序中添加指令用 Done 置位一个位来判断，如图 3 所示，用 MC_MoveRelative 为例进行说明。
图 3. 例程xiangbaijiao