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欧盟于2003年1月27日正式公布了2002/95/EC指令，即《关于在电子电气设备中禁止使用某些有害物质指令》（简称RoHS指令），该指令从2006年7月1日生效。2011年7月21日，RoHS2.0即RoHS指令修订版（2011/65/EU）取代了旧版RoHS指令（2002/95/EC），欧盟各成员国必须于2013年1月2日前将RoHS2.0更新到当地法律ROHS十项检测报告办理第三方实验室。ROHS检测是欧盟关于电子电气设备运用某些损害物质的约束指令，它的标准主要适用于境内出产，以及进口电子信息产品过程中控制和削减电子信息产品对环境造成污染及其产生的其他公害，能够促进电气电子职业清洁、出产和资源综合利用，鼓舞绿色消费，维护环境和健康。那么ROHS十项检测机构
根据RoHS指令要求，如何对整机产品进行科学合理的拆分归类，使检测费用降至低也是一大学问，通常主要分为金属材质、塑料材质和其它材质，金属材质只需要做重金属检测（铅、汞、镉、六价铬），塑料材质需要做规定的六项（铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯、多溴二苯醚），其它材质只需做重金属测试。
RoHs认证范围：
RoHS指令的包含范围为AC1000V，DC1500V目录中列出的电子，电气产品：
1.大型家电：冰箱，洗衣机，微波炉，空调等；
2.小家电：吸尘器，熨斗，吹风机，烤箱，钟表等；
3.IT通讯仪器：计算机，传真机，电话机，手机等；
4.民用设备：收音机，电视，录像机，乐器等；
5.照明：除家庭照明外的荧光灯等，照明控制装置；
6.电动工具：电钻，车床，焊接，喷雾机等；
7.玩具/，体育器材：电瓶车，电视游戏机，自动机等；
8.器械：放射线仪，心电图测试仪，分析仪等；
9.监视/控制装置：烟雾探测器，恒温箱，厂用监控机等；
10.自动售货机。
RoHS认证测试的方法：
在rohs测试中，将相关产品送往专业实验室进行检测，要将产品拆分为单一材质既均一材质后进行测试，其中铅、镉、汞、六价铬、多溴联苯（PBB）、多溴二苯醚（PBDE）等六种有害物质是否符合RoHS指令要求，若符合就可获得RoHS合格报告和证书，若不符合，就得另找符合要求的产品进行替代。常见的就3种方法。
1、ROHS整合：由客户提供产品所有零部件的ROHS报告，工程师审核报告并整合在一份报告里。
2、ROHS化学测试：工程师首先对样品用物理的拆分手段来分解产品，得出需要进行测试的物料。金属材料测试ROHS四项；塑胶材料测试ROHS六项，注意：产品的每个零件有可能分解为四项及六项测试，因为零件有可能包含金属及塑胶材料。
3、XRF扫描+化学测试：工程师首先对样品用物理的拆分手段来分解产品，得出需要进行测试的物料。再进行XRF扫描，扫描结果出来后再针对有疑问的一些物料测试结果进行化学测试分析*终结果。
RoHS豁免
目前RoHS的豁免条款有超过80条，其中一些条款应用范围非常广泛。需要注意的是，豁免不是一直都有效的，RoHS豁免的每一条款都有相应的有效期。企业需实时关注RoHS豁免的时时动态
每年必须进行工厂检查CE认证费用主要取决于选择的认证机构和产品的相关指令。不同的产品测试项目也截然不同，一般常见产品为电子电器类产品，常见测试项目分类EMC与LVD指令。而机械产品CE认证费用远远高于普通产品，其涉及到审厂程序与评估。自愿认证 non-compulsory
plc的工作方式PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行完*后的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始再次执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。PLC的工作过程如下图所示：PLC的工作过程PLC通电后，首先进行系统初始化，将内部电路恢复到起始状态，然后进行自我诊断，检测内部电路是否正常，以确保系统能正常运行，诊断结束后对通信接口进行扫描，若接有外设则与其通信。作为电工，必须掌握一些*基本的概念和名词，比如，"线电压"、"相电压"。那么，什么线电压？什么是相电压？它们有什么关系？又有什么区别？想必很多初学者一头雾水。线电压：相线与相线之间的电压，比如，C三相，A相与B相之间电压,A相与C相之间电压，B相与C相之间电压就是线电压。也就是我们平时工作中说的"相间电压"。线电压和相电压相电压：是指三相电源或三相负载每一相两端的电压。三相四线制供电网中，每相火线和零线之间电压就是相电压。云段落】负载为感性时，所选额定输出电压必须大于两倍电源电压值，而且所选产品的阻断(击穿)电压应高于负载电源电压峰值的两倍。如在电源电压为交流220V、一般的小功率非阻性负载的情况下，建议选用额定电压为400V-600V的SSR产品；但对于频繁启动的单相或三相电机负载，建议选用额定电压为660V-800V的SSR产品.额定输出电流和浪涌电流；额定输出电流是指在给定条件下(环境温度、额定电压、功率因素、有无散热器等)所能承受的电流的有效值。如不测量角度，只能测出静态转矩TM。滑轮重量法：如图下图所示，用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量，利用电位计或编码器测量角度，也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器：前述的两种方法转矩值需要人工读取，测量费时间，且无法自动得出转矩曲线。相对的，如图下图所示，应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接，利用转矩计、编码器和记录仪，能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转，须使用减速器降低电机转速，齿轮啮合引起的重量变化量很小，此时，须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。