参数和校验异常 参数和校验异常
否
1、 执行恢复出厂值操作（ 执行恢复出厂值操作（ 执行恢复出厂值操作（ AF005AF005AF005 ）
2、 修改 相应的参数，完成后修改 相应的参数，完成后修改 相应的参数，完成后修改 相应的参数，完成后修改相应的参数，完成后PA006=0080PA006=0080PA006=0080 PA006=0080 （相当于参数哦锁定）（相当于参数哦锁定） ；重新上电即可。 ；重新上电即可。
3、 设置完第二步后，驱动器的参数虽然能修改但 设置完第二步后，驱动器的参数虽然能修改但设置完第二步后，驱动器的参数虽然能修改但 设置完第二步后，驱动器的参数虽然能修改但 设置完第二步后，驱动器的参数虽然能修改但设置完第二步后，驱动器的参数虽然能修改但 设置完第二步后，驱动器的参数虽然能修改但 是不保存的，如果需要再次修改参数则先是不保存的，如果需要再次修改参数则先 是不保存的，如果需要再次修改参数则先 是不保存的，如果需要再次修改参数则先是不保存的，如果需要再次修改参数则先 是不保存的，如果需要再次修改参数则先 把 PA006PA006PA006 改为0，再修改相应的参数后，再把 修改相应的参数后，再把 PA006PA006PA006 设置为 0080 ；
E.04E.04
参数 格式异 常
伺服驱动器内部参数的数据格式异常 的数据格式异常
1、执行恢复出厂值操作（ 、执行恢复出厂值操作（ 、执行恢复出厂值操作（ AF005AF005AF005 ）
E.05E.05
电流检测第 1 通道异常
内部电路异常 内部电路异常
1、断电，过 1分钟后重新上电 分钟后重新上电
E.06E.06
电流检测第 2 通道异常
E.08E.08
内部通讯错误
伺服驱动器内部通讯错误
1、断电，过 1分钟后重新上电； 分钟后重新上电； 分钟后重新上电；
2、检查电机 PE 是否连接正确，外部存在大干 是否连接正确，外部存在大干 是否连接正确，外部存在大干 是