聚氨酯密封胶系以聚氨酯橡胶及聚氨酯材料预聚体为主要成分的密封剂。该类密封剂具备高的抗拉强度、优质的延展性、耐磨性能、耐油性和抗寒性，但防水性，尤其是耐碱性水溶性较差。可分成加温硫化橡胶型、室内温度硫化橡胶型和热融型三种。在其中室内温度硫化橡胶型又有双组分和组份之分。其普遍用作房屋建筑、城市广场、道路做为填缝橡胶密封件，及其汽车制造、玻璃安装、电子器件罐装、潜水艇和火箭弹等的密封性。
聚氨酯密封胶一般分为双组分和组份二种基本上种类，双组分为体内湿气干固型，组份为反映干固型。双组分密封剂工程施工便捷，但干固比较慢；组份有干固快、特性好的特点，但应用时必须配置，加工工艺比较繁杂。二者都各有发展前景。