这两种不同的方式我都进行了简单的速度模式测试，暂时发现两者在应用上并没有本质的区别。当然，可能只是在实验室测试简单的速度运动和相对同步功能，没有实际运用到项目现场设备上，说明不了太多问题。更多的不同之处希望和行业的大佬们一起探讨
温控仪显示的温度是否在130度以上，若不是则检查温控仪的超温报警值是否设定为130度;其余检查项见变压器超温报警。
7.柜温过热。
单元柜测温点的温度大于60℃时，系统会报柜温过热重故障。检查项见柜温超温报警。
8.柜门联锁报警行程开关是否与柜门顶碰件压实。
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能；
自动压制机械谐振频率；
1 MHz 的高速脉冲输入；
20 位分辨率的多圈值编码器。
2、高
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制；
集成内部设定值位置控制功能；
全功率驱动标配内置制动电阻；
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器。
3、使用方便
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式；
与控制系统的连接快捷简单；
西门子一站式提供所有组件；
快速便捷的伺服优化和机械优化；
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具；
通用 SD 卡参数复制。
4、运行可靠
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)；
高品质的电机轴承；
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封；
集成安全扭矩停止（STO）功能；
驱动与电机可靠组合。
