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**定位和相对定位区别？
答：
相对定位是指在轴当前位置的基础上正方向或负方向移动一段距离；
**定位指的是当轴建立了**坐标系后，轴的每个位置都有固定的坐标，无论轴的当前位置值是多少，当轴指令了**运行指令后相同的坐标值，轴*终都定位到同一个位置。
2. 如何设置 MC_MoveRelative 方向运行？
答：
将 MC_MoveRelative 指令xiangbaijiao中的“Distance”设置成负值就可以让轴向负方向运行了。如图 1 所示。
图 1. 相对运动