小型吊车装卸桥与桥式起重机和门式起重机相比，类型相对要少ー些，系列化程度也要低些。但也可以按不同方法分类。按照装卸的对象，可分为抓斗装卸桥、集装箱装卸桥。
按照装卸桥门架结构，可分为：封闭式桁架门架结构装卸桥、开式桁架门架结构装卸桥、箱形双主梁门架结构装卸桥、箱形单主梁门架结构装卸桥。
按照装卸桥主梁平面门架结构的几何形状，可以分为H型门架结构装卸桥、A型门架结构装卸桥、倾斜门架结构装卸桥。
安装卸桥门框平面的门架结构的几何形状可分为梯形门框门架结构装卸桥和矩形门框门架结构装卸桥。
按照用途，可以分为专用装卸桥和多用途装卸桥。
按照支腿与主梁连接方式，可分为螺栓连接式装卸桥、滑板球铰连接式装卸桥、刚固-柱铰(或球饺)连接式装卸桥。
按照装卸桥前伸臂结构，可分为固定悬臂式装卸桥、俯仰悬背式装卸桥、双伸(俯仰)悬臂装卸桥。
安装卸桥使用场所，可以分为岸边装卸桥或码头前沿装卸桥(一般可简称岸桥)、货场装卸桥(一般可简称场桥）。
安装卸能力与结构特征的综合状态，可以分为普通型装卸桥、轻型装卸桥、大型装卸桥。
按照小车运行形式，可以分为自行式小车装卸桥、岸引式小车装卸桥、导杆拖带式小车装卸桥。
按习惯称谓可分为抓斗装卸桥和集装箱装卸桥。
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