AHRS-姿态方位参考系统
组合惯导产品是将陀螺，磁力计，加速度计，GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。
AHRS（姿态方位参考系统，可输出载体三轴的角速度，航向角度，加速度值）。
主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精准耕种等。
美国Innalabs系列产品：AHRS-M2(-M, -R), AHRS-M3, AHRS-M4, Mini-AHRS；
美国GTI系列产品：Landmark10/20 AHRS；
芬兰Xsens系列产品：MTI AHRS, MTi-g AHRS/GPS；
美国Crossbow系列产品：AHRS440, AHRS500, AHRS510, AHC525