无人驾驶车辆执行的任务日益复杂，这就要求无人驾驶车辆越来越强大、并且要有更准确的航向、方位信息。但现有的航向姿态传感器模块受到多种因素的影响。
PIN航向姿态检测传感器模块TRAX AHRS在静态和经过磁性失真区域时，能够提供准确的航向精度。PNI将其磁传感器与陀螺仪、加速度传感器一起集成到TRAX AHRS姿态传感器模块中。虽然TRAX面向于商业用途，但它提供的航向信息很可靠。
PIN航向姿态检测传感器模块TRAX AHRS优势特点
集成9轴传感器
高精度，低功耗
磁失真补偿功能
多种现场校正方式可选
同时支持RS232与USB接口，符合RoHS标准。
PIN航向姿态检测传感器模块TRAX AHRS性能参数
型号：TRAX
轴数：9
通讯接口：RS232/USB/UART
采样率：30 Hz
倾角：