增量型 外径φ50(通用) 编码器
「坚固」＆ 「简单」
■采用密封轴承、实现IP64f的防滴、防油性
■增强耐轴负载性能。实现径向50N、推力向30N
■导线斜式引出方式。有导线横向引出和后部引出
■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性
(也备有线性驱动输出)
项目 型号 E6C2-CWZ6C E6C2-CWZ5B E6C2-CWZ3E E6C2-CWZ1X
电源电压 DC5V—5%～24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 DC12V—10%～24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 DC5V—5%～12V+10% 脉冲(p-p)5%以下 DC5V±5% 脉冲(p-p)5%以下
消耗电流 *1 70mA以下 80mA以下 130mA以下
分辨率(脉冲/旋转) 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000 100、200、360、500、 600、1,000、2,000 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000
输出相 A、B、Z相 A/A/B/B/Z/Z相
输出方式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 电压输出(NPN输出) 线性驱动器 * 2
输出容量 外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时) 外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时) 输出电阻：2kΩ 同步电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流20mA时) AM26LS31相当品 输出电流 H位：IO= -20mA L位：IS=20mA 输出电压VO=2.5V以上 VS=0.5V以下
最高响应频率 * 3 100kHz 50kHz 100kHz
输出位相差 A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)
输出上升 下降时间 1μs以下 控制输出电压：5V 负载电阻1kΩ 导线长：2m 1μs以下 (导线长：2m 同步电流：10mA) 0.1μs以下 导线长：2m IO= -20mA、IS=20mA
起动转矩 10mN•m以下
惯性力矩 1×10-6kg•m2以下(600脉冲/旋转以下：3×10-7kg•m2以下)
轴允许力 径向 30N
轴向 20N
允许最高旋转数 6,000r/min
保护回路 负载短路保护、电源逆接线保护 ——
环境温度范围 动作时： -10～+70℃、保存时：-25～+85℃(不结冰)
环境湿度范围 动作时、保存时：各35～85%RH(不结露)
绝缘电阻 20MΩ以上（DC500V兆欧表） 充电部整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz 复振