调心球轴承有圆柱孔和圆锥孔两种结构，保持架的材质有钢板、合成树脂等。其特点是外圈滚道呈球面形，具有自动调心性，可以补偿不同心度和轴挠度造 调心球轴承成的误差。
调心球轴承其主要用于承受径向负荷，在承受径向负荷的同时，也可承受少量的轴向负荷，但一般不能承受纯轴向负荷，其极限转速较深沟球轴承低。该类轴承多用于在负荷作用下易发生弯曲的双支承轴上，以及双承座孔不能保证严格同轴度的部件里，但内圈中心线与外圈中心线的相对倾斜度不得超过3度。
调心球轴承有两列钢球，内圈有两条滚道，外圈滚道为内球面形，具有自动调心的性能。可以自动补偿由于轴的挠曲和壳体变形产生的同轴度误差，适用于支承座孔不能保证严格同轴度的部分中。该种轴承主要承受径向载荷，在承受径向载荷的同时，亦可承受少量的轴向载荷，通常不用于承受纯轴向载荷，如承受纯向载荷，只有一列钢球受力。
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