ROCHE减速机相关参数标准：
1、小型轻量化 重量：1.5～80kg; 长度：90.5～250mm;
2、正整数比比数从3～1000比;
3、超低背隙、全系列3～6arc-min;
4、低噪音，全系列噪音低于70分贝;
5、适用于各厂牌伺服步进电机;
6、密封式设计：不必换油、安装方便;
7、高转矩，低惯性矩转矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm低惯性矩：0.306～35kg
经济型DH系列产品优点
（1）输出额定力矩：15－1180NM之系列完整，提供选择。
（2）低背隙：全系＜12arcmin。
（3）高效率：传动系数优，效率＞97％
（4）容易安裝。
（5）全系列为铝合金外壳制造散热效果非常好。
（6）低噪音。
（7）结构完美、体积小，便于机械设计。
（8）采用先进德国齿轮润滑设计，绝无任何忧虑。