充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。
将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2
转矩容量比SHF系列提升70%
扭转刚性比SHF系列提升80～90%
中空轴结构
与直接承受负载的高刚性交叉滚子、轴承一体化
机型 : SHD系列
型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40
减速比 : 50, 100, 160
型号 :
• 2SH=简易组合型
（SHD系列只有组合型。）
特殊规格（标准品不标SP。）