Harmonicplanetary日本高精度行星减速机HPG

CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的强化型。

以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

额定转矩 : 提升30%

起动停止时最大转矩 : 提升30%

瞬间最大转矩 : 提升30%

棘爪扭矩 : 提升30%

额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)

外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同