CK5240数控双柱立车在刀具按要求的轨迹运动加工零件轮廓的过程中，逐点地、不断地比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定刀具下一步的进给方向，使刀具向减小偏差的方向进给，且只有一个方向的进给。如果加工点走到轮廓外面去，则下一步要朝着轮廓内部走；如果加工点处在轮廓的内部，则下一步要向轮廓外面走，以缩小偏差，周而复始，直至全部结束，通过这种方法能获得一个非常接近于数控加工程序规定轮廓的轨迹。而最大偏差不超过一个脉冲当量。逐点比较法插补过程中每一次进给一步都要经过如下四个节拍的处理。