机构组成 任何机器都是由许多零件组合而成的，构件是组成机构的基本要素之一。 一般来说，机器由原动部分、工作（执行）部分、传动部分、控制系统及一些辅助装置等组成。原动机 是驱动整个机器以完成预定功能的动力源。它把其它形式的能量转换为机械能。原动机的动力输出绝大多数呈旋转运动的状态，输出一定的转矩。 执行部分 是用来完成机器预定功能的组成部分。一部机器可以只有一个执行部分，也可以把机器的功能分解成好几个执行部分。 传动装置 用来连接原动机部分和执行部分，它将原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动形式、运动及动力参数。机器的传动部分大多数采用机械传动系统，有时也采用液压或电力传动系统。机械传动系统是绝大多数机器不可缺少的重要组成部分。机构选择根据设计课题给予的资料与要求，通过仔细的核对验算选择合适的电机，轴承，减速器，联轴器，传动装置等等一切与机构运作相关联的构件。在选择机构部件的同时，应该特别注意所选机构是否符合课题所需求，同时应该减少能量耗损，提高生产效率和加大生产力度。