机构组成 任何机器都是由许多零件组合而成的，构件是组成机构的基本要素之一。 一般来说，机器由原动部分、工作（执行）部分、传动部分、控制系统及一些辅助装置等组成。原动机 是驱动整个机器以完成预定功能的动力源。它把其它形式的能量转换为机械能。原动机的动力输出绝大多数呈旋转运动的状态，输出一定的转矩。 执行部分 是用来完成机器预定功能的组成部分。一部机器可以只有一个执行部分，也可以把机器的功能分解成好几个执行部分。 传动装置 用来连接原动机部分和执行部分，它将原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动形式、运动及动力参数。机器的传动部分大多数采用机械传动系统，有时也采用液压或电力传动系统。机械传动系统是绝大多数机器不可缺少的重要组成部分。机动绞磨是架设空中高压输电线路及铺设地下电缆的施工机具，能在各种复杂条件下顺利、方便的进行组立铁塔、架设导（地）线等起重、牵引。机动绞磨广泛用于电力、邮电线路施工中组立杆塔或机动放线，亦可在建筑、码头等场所吊装及牵引重物，适用于野外无电场所，使用灵便。经实验和现场实际操作证明，具有结构合理、体积小、重量轻、功利大、操作灵活、搬运方便等优点，深受广大电力、电信作业者的欢迎。机动绞磨按动力分柴油机动绞磨和汽油机动绞磨。按动力大小分为3T,5T,8T