小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了超小型“CSF supermini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。
减速机型（轴输出）
与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。
组合型
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
机型 : CSF系列
型号 : 3
版本符号 : B（最新版本)
减速比 : 30, 50,100
型号 :
• 1U=组合型
• 1U-CC=减速机型 轴输出
特殊规格（标准品不标SP。）
型 号 减速比 输入2000r/m时的额定转矩 起动、停止时的容许最大转矩 平均负载转矩的容许最大值 瞬间最大转矩 容许最高输入转数（油脂润滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
3 30 0.06 0.13 0.1 0.22 10000
50 0.11 0.21 0.13 0.41
100 0.15 0.3 0.23 0.57
双轴组合型(1U)
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号 3
øA 17.5
B 27
C 7
D 11.6
E 4.6
F 0.9
øGh7 12
øH 7.2
øIh6 3.5
口J 13
口K 13
øP 10
øQh6 2
质量（g） 13.7
减速机型 : 轴输出(1U-CC)
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号 3
øA 17.5
B 20.5
øCh7 12
øD 7.2
øEh6 3.5
F 7
口G 13
质量（g） 11.4
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。