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1. 螺旋齒輪設計
減速機構採用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性
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2. 筒夾式的鎖緊機構
輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞
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3. 馬達連接板的模組化設計
獨特的馬達連接板和軸櫬的模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達
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4. 高效率的表面處理技術
齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板採黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力
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5.一體式的齒輪箱本體
齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大
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6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防 護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養
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7. 一體式的臂架
臂架與輸出軸採一體式的結構設計，以確保最大扭轉剛性。 並採用斜角滾柱大跨距配置設計，增加輸出軸之徑向負載。
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8. 先進的離子氮化技術
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性
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9. 3D拓蹼的設計分析技術
利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命
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10. 滿針的滾針軸承設計
齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩
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11.輸出端專利的油封系統設計
輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術，表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下，可確保最低摩擦係數和最低的起動扭矩
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12. 輸入端
專利的油封系統設計，輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環，表面硬度和粗度分別達到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下