感应电机转子磁链观测的准确性，直接影响了系统解耦的正确性，从而影响着系统的控制性能。转子磁链的信息可通过直接测量或间接观测来获得，早期是采用直接测量的方法，通过在电机槽内敷设磁敏元件和埋设线圈来完成，但由于它安装工艺的要求较高，使得其较难运用于实际中。目前，磁链的观测主要都是采用间接估算的方法，也即根据环球电机基本参数信息，如定子电流、定子电压、电机转速等实时估算出磁链的大小与位置。
东莞电机厂按转子磁场定向的异步电机矢量控制系统中，一般采用双PI电流调节器来对d轴和q轴电流进行控制，这种控制方法在电流频率不高时调节性能较好，但当电流频率较高时，由于励磁电流环与转矩电流环间交叉耦合项的存在，系统的控制性能会明显下降。
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