PNP蓄电池NP150-12 NP系列规格参数说明

PNP蓄电池NP150-12 NP系列规格参数说明

持续放电特性，适用于电信设备正常的应用无需相同的充电 .优质的原材料为超低浮充电流而设计采用的优质的微孔吸附式玻璃纤维隔板――减少板栅的腐蚀，延长了电池使用寿命拥有的铅钙合金板栅设计使正极板的腐蚀和增长都降到――延长了电池寿命优质热塑的电池外壳――比其它材料的电池外壳更，质量更好。燃烧系数UL-94:5VB。(注：5VB指5次测试结果都为V0)先进的生产工艺先进的化成技术使电池的浮充电压的差异达到，不需要在现场对电池的浮充电压进行调整。对生产过程的严格控制了电池极板的一致性和使用的长久性。超长的使用寿命及质保期获的电池单格设计和生产工艺，使电池具有较长的使用寿命。三年质保，在工业领域中处于的地位。

PNP蓄电池NP200-12 NP系列规格参数说明

随着智能仓储物流系统、柔性制造系统的广泛应用，工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展，常见的智能装备AGV小车的功能愈发齐全，应用范围与技术水平也得到迅猛发展。AGV在雷柏智能装备的各项目解决方案中充当着不可或缺的角色，它像“田螺姑娘”一般勤劳，让生产场景智能起来。

AGV作为仓储物流自动化搬运装卸的重要工具，通过联系、调节离散型物流管理系统，使各环节有效地衔接起来，实现全厂物流运输自动化、作业连续化，让工厂物流运转更加高效智能。本文简单介绍AGV在雷柏智能装备仓储物流业务中的运用情况。

首先我们来了解一下什么是AGV。

AGV是Automated Guided Vehicle的简称，即“自动导引运输车”，又称AGV无人搬运车、自动装卸车、搬运机器人。AGV配有电磁或光学、雷达激光等自动导向装置，主要以蓄电池蓄电方式自动驾驶，一般采用调度系统控制其行驶路径和动作方式，按规定的导向路径行驶，无需人工操作，具有安全保护和各种转向功能。

AGV的结构构成

AGV的主体结构主要是由框架和相应的机械结构组成。AGV以蓄电池蓄电方式自动驾驶，多采用24V、48V直流蓄电池供电，电池组通常能够连续工作超过8小时。驱动装置由控制系统、状态指示灯、车轮、减速机、制动器、速度控制器等组成，对AGV的正常运行起控制作用。它的运行指令由计算机或手动控制一齐发出，车内控制器接到控制中心的指令后，在执行相应指令时，将自身状态及时反馈给控制中心。停电时，出于安全考虑，可以使用机械制动。

AGV能按规定的导向路径行驶，主要靠由导向传感器、方向电位器接收导引系统的方向信息，实现导引系统的转向动作。监控装置可监控运行状态及所在的地面状态，与地面控制站实现信息交换。AGV同时装有安全性防护装置，自主实现AGV自身防护、人员防护、设备防护。

AGV的导航方式

近年来AGV应用范围越来越广，随之其导航技术也不断向前发展，导航方式愈发多样化，每种导航方式均有自己的独特之处。目前常见的引导方式有电磁导航、磁条导航、惯性导航、激光导航、二维码导航。

早期的AGV多用电磁导航，这种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV小车只能按固定路线行走，无法实现智能避让。它是通过在行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别、跟踪，来实现导引的。

磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多，而且路径的铺设变更相对较容易、成本更低，但是容易损坏，需要定期维护。
   随着陀螺仪技术的发展，AGV成功实现高精度导航。当采用惯性导引方式时，场地需要安放用于定位的模块。安装有陀螺仪的AGV在行驶中通过对陀螺仪供给的角速度信号、测距编码器供给的距离信号综合起来进行计算，同时在地面上的定位模块提供实时的校正信号，从而实现自定位。PNP蓄电池NP200-12 NP系列规格参数说明这种导航具有导航精度十分高，技术特别先进，在各种现场都能够使用等优点。但是它与激光导航有着一样缺点，需要比较高的成本。