直齿轮斜齿轮齿条

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SIMOTICS S-1FL6伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持3倍过载，配合
SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。

SINAMICS V90及SIMOTICS S-1FL6伺服驱动系统的亮点：

伺服性能优异

的一键及自动实时功能使设备获得更高的动态性能自动化机械谐振频率1 MHz高速脉冲输入支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求

易于使用

与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服和机械
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用SD卡参数
集成了PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式

低成本

集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
 集成内部设定值位置控制功能
 全功率驱动内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型）,无需外部继电器

运行可靠

 高品质的电机轴承
 电机防护等级IP65,轴端标配油封集成安全扭矩停止（STO）功能

F7901AGV整体系统解决方案：应用可编程控制器(PLC)AS300系列,具有高速脉冲/模拟量输出,标准Modbus通讯等丰富资源,实现运动控制游刃有余；通讯方面应用标准Modbus TCP通讯协议,采用无线通讯模块DVW-W02W2-E2作为无线通讯设备,实现AGV与基站间的无缝通讯；应用CPU530-EN型CPU轻松解决调度运算问题。。