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85式装甲人员输送车，工厂代号YW531H，从YW531C装甲车（或称外贸型63式）改进发展而来的，该车可以变型为12种不同的车型，可以算是世界上大的履带式装甲车族，是一种很好的战场运输车，不需任何特殊准备就可完成更多的任务。它的前景乐观，有潜力，适应性很强。其较大的内部空间可发展成为装甲运输车，装甲指挥车，救护车或武器输送车等。车体外形显著的特点是车首修改削尖外形  。

85式装甲输送车是在63式装甲输送车的基础上，采用性能优良的部件，开发研制的。该车动力和传动装置布置在车首右前侧，驾驶员位于动力装置的右侧，发动机采用的是引进联邦德国KHD公司的BF8L413F型8缸增压中冷风冷柴油机。发动机与车体的联接均为弹性支承，从而降低了车辆的振动和噪声。

85式从静止加速到32km/h约9秒。与63式相比，主要改进有：每侧4个760mm单负重轮改进为5个650mm双负重轮；负重轮动行程从200mm提高到230mm，每侧增加3个托带轮；每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器；车首变尖，车长增加649mm；增加外柴油箱；增加抛射式烟幕弹发射器；改装了电台等。

85式后部载员舱容积大，便于人员出入和物资装卸。这样的布置结构，对变型车的设计非常方便，无需改变动力、传动等部件的位置。变型车有：85式装甲指挥车、85式30管130mm自行火箭炮等12种。

该车族属轻型装甲车辆，具有水上浮渡能力。战斗全重从12.6吨(YW531C装甲输送车)至16.5吨(YW323D32式122毫米自行榴弹炮)。车体由高强度装甲钢板焊接而成。动力传动装置右前置，驾驶员位于左前部，车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，顶部开有各种不同的顶窗。

531H和531C系列的发动机为BF8L413F型风冷增压中冷柴油机，2500r/min时功率为235千瓦。B531和A531系列的发动机为6150L型水冷柴油机，2000r/min时功率为191千瓦。采用废气引射冷却。 速度60公里/小时，行程370公里。

传动装置为机械式。主离合器为多片干式。采用有5个前进档和1个倒档的同步器机械变速箱。转向机为多片式转向离合器。制动器为带式。侧减速器为单级圆柱齿轮式。531H和531C系列还多1个传动箱及其冷却系统。

531H和B531系列车每侧采用5个直径为650毫米的双负重轮，3个托带轮，3个筒式液压减振器，钢销履带，带可拆卸的橡胶衬垫。531C和A531系列每侧4个直径为760mm的单负重轮，无托带轮，2个摇摆式液压减振器，钢销履带。

悬挂装置为扭杆式。

以后发展为一个车族，包括装甲输送车、装甲指挥车等的车载武器为12.7毫米高平两用机枪。各种自行火炮的武器系统包括122毫米榴弹炮、130毫米火箭炮、120毫米和82毫米迫击炮等。