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20世纪90年代，中国坦克制造业成功研制了几种新型主战坦克，作为85式主战坦克的深度升级产品，首型90式坦克使用和基础型相同的武器和设备，全部改良只涉及炮塔和装甲车体。90式是中国首先使用模块化装甲架构的坦克，这意味着个别车体要素在维修或改装时进行了改动，包括换装防护性能更高的新型复合装甲。建造的几辆原型样车未能让中国军队满意，在本国部队装备方面的挫折，促使项目方继续研制新改型。

90-Ⅰ型坦克是专门为向巴基斯坦出口研制的，根据用户意愿，配备英国造CV12柴油发动机和法国造ESM500传动装置。当时这些部件已经分别在“挑战者2”和“勒克莱尔”坦克上使用。90年代末巴基斯坦进行核试验后遭到西方武器禁运，90-I型项目随即因为缺少发动机和传动装置而被叫停。

禁运迫使中国坦克制造企业想方设法独自完成巴方订单，结果推出了90-II型，使用中国生产的类似产品替代遭禁的部件。但是试验结果表明，中国现有的发动机和传动系统无法与英法产品相提并论，因此90-II型同样因没有前景而流产 。

90-Ⅱ式主战坦克，是中国20世纪90年代研制成功的新型出口型坦克，1991年公开露面。

63式装甲运兵车（工厂代号531）是中华人民共和国型自行设计、生产的履带式装甲输送车，主要用于输送步兵伴随坦克作战。63式履带装甲输送车是简单而可靠的设计，动力舱前置，乘员舱后开门，具有克服江河障碍的浮渡能力。系列衍生车型至1990年代停产，包括衍生车型总产量近8,000辆，有中国的M113之称。截至2010年代仍有相当数量的车辆仍然在解放军现役，现已全部退役。除中国外，并出口到许多其他国家使用。曾参与包括越南战争、对越自卫反击战、两伊战争与海湾战争在内的不少的战役。