自动补偿系统；由于每个工件偏差的不同，在加工过程中有可能会出现过切，天津工业机器人维护，或者不能有效切除冒口和飞边的残余量等问题，很难取得一致的磨削结果。通过激光测量技术，先对工件进行激光测量。根据逻辑算法得到的实际数值，进行修正差补程序和修改加工轨迹，这样对铸件本身的铸造偏差和装夹偏差能有效地修正，从而得到理想的铸件打磨质量
柔性机器人力控打磨与刚性机器人打磨的主要区别柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。.机器人力控打磨工具能进行自动换刀柄，进行多工序加工，同时CNC机床或者定制机床上也可方便的使用该浮动机构.
柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息，并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下，打磨设备与工件表面稳定接触，并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大地弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能确保了打磨的一致性。
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