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- 发布时间
- 2022-09-22 11:15:11
焊接机器人对圆形工件进行编程操作:
1、确位:焊接机器人的起弧点作为焊接的第壹个点位,做到第壹个点位和起弧的点位相重合,保证出来弧形,一般焊接整个圆用5个点,第壹个点和醉后一个点位置一样,但焊接机器人其实已经旋转一圈过了,不能通过前进到第壹点作为醉后一个点的轨迹。
焊接机器人第6轴的焊接范围以及灵活度较前几个轴比较高,第六轴是不可以往一个方向旋转360度的,为了提搞效率,我们焊接圆弧要求一次完成,只留一个焊缝接头,我们可以在起弧前一步把焊的角度设置在一个方向旋转要到机,再保持姿势不变移到起弧点。焊接时再反方向旋转时就可以一下旋转360多度了。
2、注意工装夹具的位置:工装夹具可以在焊接过程中对工件进行夹紧操作,二手焊接机器人生产厂家,减少圆形工件的变形,圆形焊接工装的规格较大,在焊移动的过程中可能会受到干涉,造成碰撞,所以焊接工装的摆放也要同焊接机器人起弧点相对应,即起弧处就是干涉到焊的位置,操作人员可以把焊角度摆一下就可以完成一整个圆弧的焊接。
防止焊接机器人焊接变形的措施:
1、合理安排焊缝的位置。我们焊接的焊缝有常规焊缝和复杂焊缝,常规焊缝可以进行简单的夹紧处理,焊接机器人的焊可以进行自动识别焊接,针对复杂的焊缝,我们可以选择使用焊接变位机,将焊缝位置回转成船缝和平缝的位置,焊缝不宜过于集中,尽可能减少焊缝数量,减小焊缝长度,在保证结构有足够承载力的前提下,二手焊接机器人,应尽量选择较小的焊缝尺寸。
2、在装配工件的过程中采用辅助设备。焊接机器人在工作中可以搭配工装夹具对工件进行夹紧,预留焊缝的收缩余量,当工装夹具处于夹紧状态时,具备自锁的功能,能够将工件进行夹紧,在工件来回翻转的过程中,不会出现掉落事故的发生。在焊接焊缝顺序的时候,可以先焊短焊缝,再焊长焊缝。
3、采取合理的焊接工艺措施。根据工件的材质以及结构不同,选择合理的焊接方法, 常见的焊接方法包括弧焊、激光焊、埋弧焊、气保焊等,选择合理的焊接方法有利于减少工件变形。
4、提高操作人员的技能水平。操作人员在操作之前需要经过熟练的技能培训,在操作中能够根据问题找出原因并进行解决,对焊接机器人的结构进行了解并了解其作用,按照操作流程进行,能够减少由于人工操作出现的变形。