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- 2022-09-23 04:30:04
焊接机器人是一种从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人,它包括两局部:机器人和焊接设备。 机器人由机器人主体和控制柜(硬件和软件)组成。 关于焊接设备,例如,电弧焊和点焊由焊接电源,送丝机(电弧焊)和焊炬(夹具)组成。 焊接机器人有三品种型,即液压,气动和电动。
(1)液压传动:指驱动油泵产生压力油的动力源(发起机或电动机),然后压力油驱动液压马达,液压马达产活力器所需的动力。
(2)用于开关控制和次第控制的气动驱动焊接机器人。 与液压驱动相比,由于紧缩空气粘度小,气动驱动很容易完成高速。 它能够经过运用集中式空气紧缩机站来降低功率。 设备; 空气介质不污染环境,可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的,它比油廉价,因而气动驱动部件比液压部件廉价。
(3)电机驱动可分为普通交流电机驱动,交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。 随着资料性能的进步,电机性能也进步,电机运用简单,因而目前机器人驱动器逐步被电机驱动型取代。
在汽车生产中应用焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。用这种技术可以提高焊接质量,因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。近期推出一种高度低的点焊机器人,用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起,共同对车体上部进行加工,从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的汽车的后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以焊接工艺为主的受力安全零件,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,天津工业机器人维护,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。